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계단이나 바위를 만나면 표면이 말랑말랑해지면서 모양이 변해 흔들림 없이 장애물을 넘을 수 있는 바퀴<사진>를 국내 연구진이 개발했다.

한국기계연구원 AI로봇연구소 첨단로봇연구센터 송성혁 책임연구원, 박동일 첨단로봇연구센터장 팀은 액체 방울의 표면장력 원리를 응용해 강성(剛性)이 자유자재로 변하는 바퀴를 세계 최초로 개발했다고 2일 밝혔다.

연구팀이 만든 바퀴는 휠체어 바퀴 정도 크기다. 외곽이 특수 체인(스마트 체인 블록)으로 이뤄져 있고, 외곽과 중심을 잇는 바큇살은 특수 섬유가 주성분이다. 이 바퀴가 계단 등 장애물을 만나면, 바큇살이 외곽의 특수 체인을 잡아당기거나 느슨하게 바퀴의 강성을 조절한다. 평지에선 단단한 일반 바퀴처럼 움직이다가, 장애물을 넘을 때는 말랑해져 흔들림 없이 넘을 수 있다.

연구팀은 "두 바퀴의 경우 최대 18㎝ 높이의 계단, 4바퀴로 하면 바퀴 반지름의 1.3배 장애물도 안전하게 넘을 수 있다"고 말했다. 기고자 : 김효인 기자
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