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다음달부터 20분 간격 운행

서울시가 준비 중인 자율주행 버스가 다음 달부터 청계천을 달린다.

26일 서울시에 따르면, 이 자율주행 버스는 청계광장에서 세운상가(청계4가)까지 왕복 3.3㎞를 시속 20~30㎞로 달린다. 운행 요금은 무료다.

서울시 관계자는 "일단 3대를 투입해 오전 9시부터 오후 6시까지 20여 분 간격으로 운행할 예정"이라며 "전체 코스를 도는 데 20~25분이 걸릴 것"이라고 말했다. 서울시는 올 연말까지 운행 구간을 청계5가까지 왕복 4.8㎞로 확대할 계획이다.

이 자율주행 버스는 전기로 움직이는데 밤새 충전하면 300㎞까지 달릴 수 있다. 안전한 주행을 위해 레이더 6대, 카메라 14대를 장착했다. 출입문에도 센서를 달아 가방이나 옷이 끼이지 않는다. 자율주행차이지만 현행 자동차관리법에 따라 긴급 상황에 대처할 수 있는 안전관리요원 1명이 탑승할 예정이다. 자율주행 레벨 3.5 수준으로, 일반적인 상황에선 버스가 스스로 판단해 운전하지만 위험 상황에선 안전관리요원이 개입한다.

버스는 8인승 크기다. 천장에 파노라마 선루프를 달고 창문을 크게 만들어 탑승하면 탁 트인 느낌을 받을 수 있다. 좌석별로 스마트폰을 충전할 수 있는 USB 포트와 LCD 화면을 설치했다.

자율주행 버스를 타려는 사람은 스마트폰 애플리케이션 'TAP!(탭)'을 통해 예약해야 한다. 서울시 관계자는 "1년간 무료로 운행한 뒤 유료 서비스로 전환할 계획"이라고 말했다.

이번 자율주행 버스는 서울시가 국내 자율주행차 스타트업인 '포티투닷(42dot)'과 함께 처음부터 '자율주행 대중교통'을 목표로 제작한 첫 사례다. 그동안은 일반 차량에 레이더, 카메라 등 장치를 달아 시험 운행해 왔다. 포티투닷은 지난달 4200억원에 현대자동차에 인수됐다.

서울시는 2026년까지 1487억원을 투자해 서울 전역에 자율주행 인프라를 구축할 계획이다. 기고자 : 최종석 기자
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